Chciałbym przestawić kolejny arkusz obliczeniowy.
Dzięki niemu możemy wyznaczyć:
- Jakie potrzebujemy ramię na sterze, dla zadanego ramienia serwa i kąta wychyleń
- Jaki uzyskamy zakres wychyleń, dla podanego ramienia serwa oraz ramienia steru
Arkusz wygląda tak:
Załącznik:
zakres ruchu screen.png [ 86.57 KiB | Przeglądany 7426 razy ]
Wypełniamy pola na szaro.
Dzięki tym danym, będziemy mogli precyzyjnie określić jakie długości ramion (orczyków) powinniśmy zastosować w swoich modelach.
Ktoś zapyta po co, jak można to poprawić ustawieniami aparatury.
A no po to by w pełni wykorzystać możliwości naszych serw.
Przede wszystkim ich rozdzielczość. Serwo powinno pracować w pełnym zakresie i właśnie to możemy uzyskać stosując odpowiednie długości orczyków.
Pamiętajmy też, że im dłuższy orczyk przy serwie tym mniejszy moment mamy dostępny.
Dzięki dobrym ustawieniom, będzie można zaprzestać (lub ograniczyć) powszechne używanie funkcji Expo lub D/R.
Dzięki temu, uzyskamy lepsze odczucie przy sterowaniu modelem (feedback), nasz drążek wychylony to połowy będzie to zawsze połowa wychylenia steru. - dla każdego naszego modelu.
Trochę w tematyce:
Od 3.37, bezpośredni link: https://youtu.be/uaACCEfjJ38?t=3m37s
http://www.wieslawchmielewski.com/pliki ... yjnymi.pdf
EDIT:
Zapomniałem o pliku
Załącznik:
