Forum modelarskie RC , projektowanie CAD http://forum.aerodesignworks.eu/ |
|
Hexacopter GPS gimbal FPV autopilot http://forum.aerodesignworks.eu/viewtopic.php?f=4&t=1786 |
Strona 1 z 1 |
Autor: | MatiPl01 [ 23 kwie 2019, o 21:11 ] |
Tytuł: | Hexacopter GPS gimbal FPV autopilot |
Witam forumowiczów! Piszę pierwszy raz na forum i jestem nowicjuszem w tematyce budowania dronów, także już na początku proszę o wyrozumiałość. Planuję zbudowanie własnego drona, który, mimo tego, że ma być lekki i szybki (myślę o FPV, ale bardziej jako freestyle - w celach rekreacyjnych, niż jako poważne wyścigi), to ma także umożliwić przyszłościowy rozwój. Dlatego chciałbym, aby zawierał bardziej rozbudowany kontroler, który potrafiłby obsłużyć moduł GPS, 3-osowiego gimbala, a także lot autonomiczny. Wiem, że jak na początek to dużo, ale myślę, że nie ma sensy kupować gotowego zestawy za 100$, aby go złożyć i latać, bo przy tym się nic nie nauczę, a dron będzie nadawał się wyłącznie do zabawy. Większość części już znalazłem, ale nie mam pewności, które będą najlepiej się nadawały oraz skąd najlepiej kupić (szukałem głównie w Chinach). Z góry dzięki za wszelki odzew i porady! Poniżej lista komponentów: 1. Rama karbonowa 3K (typ: hexacopter) 290mm (nie wiem, jak z wytrzymałością chińskiego karbonu...): 22,91$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/RD-290-R ... 8.124329.0 lub Rama karbonowa IFlight XBIRD H260 Mini Hexacopter 260mm: 27,53$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/IFlight- ... e5ffa0f-17 2. [Tu proszę o wskazanie różnic między chińskimi klonami i porady z wytłumaczeniem, dlaczego 1 jest lepszy od 2.] A. Pixracer: Kontroler lotu Pixracer R14: 59,12$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Pixracer ... f474da06-4 lub Kontroler lotu Pixracer Xracer Mini PX4: 35,90$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Nowy-Pix ... 474da06-12 lub Pixhack 2.8.4 32-bit kontroler lotu: 67,67$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Pixhack- ... st=ae803_4 B. Ardupilot/Arducopter/APM: (z tego, co mi wiadomo, kontrolery bazowane na Arduino, oparte są na starszej architekturze, a procesor nie jest 32-bitowy, czy więc opłaca się nadal inwestować w taki kontroler?) APM2.8 Kontroler Lotu + M8N GPS z Kompas moduł Zasilania + Mini OSD + Moduł 433 Telemetrii: 68,44$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/APM2-8-A ... 7208edd-25 lub MiniAPM V3.1 Mini ArduPilot Mega 2.6: 25,94$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/wholesal ... st=ae803_4 C. Inny? - jaki? Fajnie, jakby obsługiwał: - multikoptery (tak jak ten - hexakopter), - GPS, - 3-osiowego / ew. 2-osiowego gimbala, - lot autonomiczny, - i przede wszytskim nadawał się do FPV i racingu/freestylu, 3. Kamera FPV: Foxeer Monster Mini Pro 1/2.9" CMOS 2.5mm: 97,20 zł LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Monster ... rehouse=CN lub Foxeer Monster Micro Pro 1.8mm 16:9 1200TVL PAL/NTSC: 90,82 zł LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Monster ... rehouse=CN 4. Kamera do wideo (nagrań): Foxeer Box 2 4K 30Fps HD 155 Degree: 502,04 zł LINK: https://www.banggood.com/Foxeer-Box-2-4 ... rehouse=CN lub Używana Xiaomi YI2 4k: ~500zł lub Runcam 3S WIFI 1080p 60fps WDR 160 Degree: 347,80 zł LINK: https://www.banggood.com/Runcam-3S-WIFI ... ehouse=USA 5. Bateria/akumulator (proszę o porady, co do pojemności - chcę, aby dron polatał ok. 10 min podczas szybkiego lotu; ok. 15 min normalnie - może być więcej, jak to nie wpłynie znacznie na szybkość) URUAV 22.2V 1500mAh 100C 6S Lipo Battery XT60 Plug: 109,72 zł (masa: 288g) LINK: https://www.banggood.com/URUAV-22_2V-15 ... rehouse=CN lub LIPO TURNIGY NANOTECH 2200 mah 6s 22,2V 45C - 90C: 157 zł (masa: 365g) LINK: https://www.olx.pl/oferta/lipo-turnigy- ... 5fc2d5cd72 lub TCBWORTH akumulator do RC Lipo 6S 2200mah-6S-60C (max burst: 120C): 32,32$ (401g) LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Nowy-6-S ... 84b302be-4 6. Silniki 4 PCS iFlight XING 2207 1700KV 2-6 S bezszczotkowy dla RC FPV: (kupiłbym 2x1szt + 1x4szt): 114,97$ (pull per one: ~1700g) LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4-PCS-iF ... 5f4b2e42-0 lub Racerstar 2207 BR2207S zielony/czerwony edycja 1600KV (jak wyżej): 63,97$ (pull per one: ~1200-1400g - nie zdefiniowano dla 5" śmigieł na 22.2V) LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Racersta ... 133b6a39-1 7. 4 sztuk Racerstar SPROG X 35A BLheli_S 2-6 s DShot600 ESC 4g (ugadałbym 6 szt.): 52,49$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4-sztuk- ... ad8651f-14 lub 4 sztuk Oryginalny DYS Aria BLHeli_32bit 35A 35amp Bezszczotkowy ESC 3-6 S Dshot1200 (analogicznie): 80,31$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/4pcs-Ori ... st=ae803_4 8. Eachine TX806 5.8 ghz 72Ch (czym się różni RP-SMA od SMA?): 12,90$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Eachine- ... 5ac203b8-2 9. (1szt. z 3) DC-DC 12V 3A Power Supply Module Buck Regulator: 5,15 zł LINK: https://www.banggood.com/3pcs-DC-DC-12V ... rehouse=CN 10. LeadingStar 2A 3-20 V VTX LC filtr zasilania moduł: 1,39$ (oba powyższe do filtrowania zakłóceń obrazu z kamery FPV) LINK: https://pl.aliexpress.com/item/LeadingS ... c6d72813-1 11.(1szt. z 5)5 Pcs AMASS XT60+ Male Plug Connector 14AWG: 5,67 zł LINK: https://www.banggood.com/5-Pcs-AMASS-XT ... rehouse=CN 12. 2 PCS Foxeer Lollipop 2 RHCP MMCX (jak rozumiem, 1 to nadajnik, 2. odbiornik?): 13,99$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/2-PCS-Fo ... 664e5f61-0 lub 3dBi Foxeer 5.8G TX/RX RHCP: 7,99$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/Foxeer-5 ... st=ae803_4 13. 3 zestawy: 2 Pairs GEMFAN HULKIE 5055 S 3 łopatki śmigła: 5,82$ LINK: https://pl.aliexpress.com/item/2-Pairs- ... 3ade722f-0 14. FrSky XSR 2.4GHz 16CH ACCST Receiver Board S-Bus: 57,93 zł LINK: https://www.banggood.com/FrSky-XSR-2_4G ... rehouse=CN 15. FrSky ACCST Taranis Q X7 2.4GHz 16CH Mode 2: 386,44 zł LINK: https://www.banggood.com/FrSky-ACCST-Ta ... house=GWTR 16. Eachine VR D3 FPV Goggles 3 Inch 5.8G 40CH: 227.99 zł LINK: https://www.banggood.com/Eachine-VR-D3- ... rehouse=CN 17. Zestaw śrubeczek itp.: 2,93$ LINK: https://pl.aliexpress. |
Autor: | milo [ 23 kwie 2019, o 21:30 ] |
Tytuł: | Re: Hexacopter GPS gimbal FPV autopilot |
.... Kompletnie się na tym nie znam, to o czym piszesz, ale znam, bo przeczytałem, regulamin forum. Aby cokolwiek pisać tutaj należy spełnić kilka warunków. Proszę zatem o wnikliwe przeczytanie w/w regulaminu, tak na marginesie bardzo krótkiego, i zastosowanie się do niego. Wtedy na pewno ktoś Ci pomoże. |
Autor: | molej [ 24 kwie 2019, o 07:25 ] |
Tytuł: | Re: Hexacopter GPS gimbal FPV autopilot |
Regulamin dostępny pod tym linkiem. Poniżej przytaczam punkt drugi: Regulamin pisze: 2. Przynależność do Forum nie jest obowiązkowa, a osoba rejestrująca się na nim zobowiązana jest do:
- zapoznania się z Regulaminem Forum; - wstawienia avatara przedstawiającego osobę rejestrującą się; - podania wieku; - podania lokalizacji ( miasto ). Jeżeli wiesz, że nie spełnisz jednego z w/w warunków nie rejestruj się. Zarejestrowanie się (wypełnienie formularza rejestracyjnego) oznacza zapoznanie się z Regulaminem Forum, jego akceptację i zobowiązanie do jego przestrzegania. |
Strona 1 z 1 | Strefa czasowa UTC+2godz. |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |