Forum modelarskie RC , projektowanie CAD
http://forum.aerodesignworks.eu/

Tarot 450
http://forum.aerodesignworks.eu/viewtopic.php?f=35&t=1204
Strona 1 z 1

Autor:  dexter_ck [ 8 lut 2015, o 17:09 ]
Tytuł:  Tarot 450

Witam!
Jako że mnie tutaj ponad miesiąc nie było, nie zmienia faktu że się nie opierdzielałem ;)
Na zimę postanowiłem sobie zbudować coś, czego jeszcze nie miałem i jednocześnie może nada się do robienia jakiś ciekawych fotografii.
Wybór padł na ramę Tarot 450 którą dostałem na gwiazdkę od dziewczyny ;)
Reszta jakoś poszła.
Silnik: 4x Turnigy Aerostar 1000Kv
Regle: 4x Flycolor 30A
Śmigła: 4x 10x4.5
FC: CC3D
Ledy: białe i czerwone
Zasilanie: 2x 3S 1300mAh szeregowo + 3S 2200mAh Turnigy 20/30C.
Czyli taki zestaw poskładany trochę po taniości.
Pierwszy lot po podwórku wyglądał nieźle dopóki nie trafiłem w trzepak, i do wymiany poszły wszystkie piasty + 2 śmigła + pęknięta dolna płytka. Ale została zmatowiona a następnie dostała 2 warstwy tkaniny 160g + epidian 51 i trzyma się jak trzeba.
Potem za pomocą GCS, którym programuje się płytkę zmieniłem DR i stopniowo przyzwyczajałem do ruchów quadcoptera, stopniowo je zmniejszając.

Próby nagrania czegokolwiek z powietrza wygadają raczej słabo ze względu na wibracje, przynajmniej na razie ;)
Idą już do mnie śmigła 8x4.5 ( zmniejszenie momentów ), wyważarka do śmigieł, dampery oraz kamera SJ4000 która znajdzie również zastosowanie w innych modelach ;)
Dodatkowo udało mi się w płytce finalnie aktywować gimbal, i w końcu po 4ech latach nowe serwa Futaba S3004 znajdą zastosowanie ( gimbal planuje wykonać samemu ). W tym celu znalazło się też dodatkowe zawieszenie :)

Wadą tego kontrolera lotu jest brak barometru oraz funkcji Altitude Hold. Chociaż zbiera plusy za swoją cenę oraz prostotę w programowaniu ( dla początkującego jak ja, jest super ), mimo to udało mi się spędzić wiele godzin na próbie odgadnięcia o co jej chodzi, wiele razy się zawieszała ( należało ją od nowa bootować ) oraz z niewiadomych przyczyn nie chciała się uzbrajać :) Z błędów w programie GCS ( może to występuje tylko u mnie ) mogę nadmienić tylko tyle, że każda zmiana w ustawieniach, mimo komunikatu czy zmiana ma zostać zapisania czy nie, i tak zostanie zapisana ;)

Latanie tym i tak nie sprawia mi takiej frajdy jak latanie na zboczu, wiec keep calm and wait for next project.
Przy okazji zbierania doświadczenia na tym i zabawy z arduino zaczynam mieć ochotę na zaprojektowanie jakiejś platformy FPV 8-)

Załączniki:
20141221_160059.jpg
20141221_160059.jpg [ 211.5 KiB | Przeglądany 21155 razy ]
20150114_172459.jpg
20150114_172459.jpg [ 198.55 KiB | Przeglądany 21155 razy ]
20150118_163111.jpg
20150118_163111.jpg [ 140.04 KiB | Przeglądany 21155 razy ]
20150120_152439.jpg
20150120_152439.jpg [ 144.46 KiB | Przeglądany 21155 razy ]
20150128_165606.jpg
20150128_165606.jpg [ 178.45 KiB | Przeglądany 21155 razy ]
20150129_163215.jpg
20150129_163215.jpg [ 173.17 KiB | Przeglądany 21155 razy ]
20150129_165750.jpg
20150129_165750.jpg [ 175.55 KiB | Przeglądany 21155 razy ]
20150130_154248.jpg
20150130_154248.jpg [ 200.09 KiB | Przeglądany 21155 razy ]

Autor:  dexter_ck [ 22 lut 2015, o 10:36 ]
Tytuł:  Re: Tarot 450

Nie opierdzielamy się.
Powstał Gimbal V2 ( Gimbal V1 był na bazie arduino do AeroV1 i był konstrukcyjnym niewypałem ).
Jednak V2 po pierwszych lotach też wymaga poprawek konstrukcyjnych ( ale i tak jest o niebo lepszy ), płytka amortyzująca jest za wąska ( za mały rozstaw damperów ) i podczas ostrzejszych zakrętów czy silniejszego wiatru zaczyna nim bujać. Tymczasowo dołożyłem dodatkowe dampery.
Do poprawki trafiła także płytka stabilizująca trzymające kamere, ocierała o inne ramie gimbala, pomęczyłem się z gięciem, nakrętka dystansujące i pracuje jak trzeba.
Za serwa posłużyły mi serwa na łożyskach Futaba S3004. W magistrale stabilizującą stanowi FC, czyli cc3d z funkcją gimbal. Nie jest to to samo co bezszczotkowy jednak też nie jest najgorzej ;)

Czeka go jeszcze ażurowanie, zrzucanie nadmiarów materiału oraz poszerzanie rozstawu damperów, jak narazie szukam materiału :P A aktualnym materiałem była jakaś aluminiowa osłona o grubości 1mm z jakiegoś sprzętu AGD.

Dodatkowo zamówiłem kamere SJ4000 z banggood.com jednak przyszła... podróba... i czekam na decyzje obsługi klienta.

Pogoda coraz fajniejsza, Gruz niedługo wróci na pierwszy plan. Jak ktoś ma dobre oko to na jednym ze zdjęć znajdzie zamek w Chęcinach :P

Załączniki:
sj2.JPG
sj2.JPG [ 184.85 KiB | Przeglądany 21109 razy ]
sj1.JPG
sj1.JPG [ 144.26 KiB | Przeglądany 21109 razy ]
20150221_120453.jpg
20150221_120453.jpg [ 777.49 KiB | Przeglądany 21116 razy ]
20150219_194850.jpg
20150219_194850.jpg [ 834.01 KiB | Przeglądany 21116 razy ]
20150219_184506.jpg
20150219_184506.jpg [ 794.81 KiB | Przeglądany 21116 razy ]
20150219_174221.jpg
20150219_174221.jpg [ 839.66 KiB | Przeglądany 21116 razy ]
20150219_165948.jpg
20150219_165948.jpg [ 778.17 KiB | Przeglądany 21116 razy ]
P2220825.JPG
P2220825.JPG [ 435.02 KiB | Przeglądany 21116 razy ]
P2220827.JPG
P2220827.JPG [ 409.8 KiB | Przeglądany 21116 razy ]

Autor:  dexter_ck [ 23 lut 2015, o 19:40 ]
Tytuł:  Re: Tarot 450

Okolice gdzie zwykle latam :-)

Załączniki:
e2-1-1.png
e2-1-1.png [ 796.21 KiB | Przeglądany 21095 razy ]

Autor:  dexter_ck [ 4 kwie 2015, o 10:56 ]
Tytuł:  Re: Tarot 450

Jako że gimbal miał duże wychylenia, z dostępnych śmieciowych materiałów postanowiłem sprobować to poprawić.
Korzystająć z tego żę pogoda nie pozwala na latania na zboczu, wyażurowałem go nieco oraz zrobiłem rozpórki damperów, testy możliwie jak najszybciej ;)

Załączniki:
20150403_190418.jpg
20150403_190418.jpg [ 917.01 KiB | Przeglądany 20984 razy ]
20150403_190300.jpg
20150403_190300.jpg [ 960.59 KiB | Przeglądany 20984 razy ]

Strona 1 z 1 Strefa czasowa UTC+2godz.
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/