Forum modelarskie RC , projektowanie CAD

We wrześniu rozpocząłem nowy projekt, może dość nietypowy jak na forum modelarskie
ale dalej z modelami związany. Chodziło o altimetr - czyli urządzenie które monitoruje wysokość
i wyłącza silnik na określonym pułapie.

Po wstępnym określeniu wymagań dla takowego urządzenia zacząłem prototypowanie.
Sercem układu miał być mikroprocesor z rodziny STM32, gdyż takowy miałem pod ręką,
to po pierwsze a po drugie to świetne mikrokontrolery z dużą ilością pamięci Flash, do tego
bardzo wydajne.

Zatem powstał prototyp, który wyglądał tak:

W skrócie trochę kabli, płytka deweloperska STM32, płytka stykowa (breadboard), diody do komunikacji.

Po ogarnięciu pierwszych wyzwań jakimi było monitorowanie i generowanie sygnału PPM, z odbiornika do ESC.
Przygotowałem pierwszy prototyp urządzenia.


Potem był drugi prototyp:


Potem trzeci prototyp:


Potem czwarty:


Potem piąty:


Wersje pierwsza oraz trzecia były bazami do testów w locie, w faktycznych modelach przez wykwalifikowanych
testerów (dziękuję milo, dziękuję Janek)

Oprócz prototypów urządzenia zaprojektowałem i wykonałem także płytkę do testowania sensorów.
Chodziło trochę o sprawdzenie fabryki by upewnić się, że sensory z różnych partii raportują te same wartości.
Testy wypadły pomyślnie, faktycznie fabryczne dane kalibracyjne pozwalają uzyskiwać te same / porównywalne w granicy błędu wartości.



Tu piąta generacja podczas montażu.


Ile trwa montaż - jednego urządzenia uwzględniając testy, programowanie, czyszczenie i pakowanie trochę ponad 2 godziny.
Lutowanie odbywa się pod mikroskopem, inaczej jest już trudno


Jeśli chodzi o zaimplementowane funkcje, to można wyróżnić następujące tryby pracy:


Tu pełna instrukcja obsługi.


Koszty tej zabawy:
Coś ponad 700zł, poszło na komponenty, różne wersje płytek itd.
Mikroskop 1300zł - na początku pożyczyłem od znajomego, ale szybko okazało się, że jak w różnym czasie
mam lutować różne wersje, w nieznanych ilościach, to jednak wypadało by go mieć pod ręką...
Na szczęście mogłem też pożyczyć analizatory stanów logicznych do prób urządzenia na biurku,
jak i rozwiązywania problemów z generowaniem sygnały PPM.

_________________
Nic tak nie cieszy, jak własny szybowiec
____________SAM 18-025_____________
https://gliders.pl

Tomek wykonał świetną robotę. Poświęcił mnóstwo czasu i wysiłku aby skonstruować i zbudować prototypy urządzenia. Dużo rozmawialiśmy, analizowaliśmy, były momenty zwątpienia i takiej dziecinnej radości. Dla mnie to magia, kompletnie nie znam się na tym. Mój i Janka wkład to testy, próby. Mamy za sobą dwie pierwsze fazy testów. W pierwszej testowaliśmy działanie samej płytki w różnych trybach. Działanie na różnych systemach. W drugim porównywaliśmy wysokość wyłączenia silnika ze wskazaniami telemetrii w nadajniku. Ostatecznie altimetr przeszedł wszystkie próby pozytywnie.
Wykonałem ok 100 lotów testowych, początkowo Wicherkiem15, później motoszybowcem Alfa Pelikana.
Odbiorniki /2,4 GHz/ : FrSky V8Fr II, Hitec Optima 6, Flysky FS-iA6B i regulatory Ray, Redox, ZTW, Pelikan, Turnigy Plush, i jakiś no name. Janek na swoich systemach.
Urządzenie jest niezbędne aby startować w klasie "Electric Glider", nowej klasie oldtimer której regulamin jest zamieszczony w wątku Oldtimery. Na razie to tłumaczenie ale myślę, że zbytnio lub nawet wcale się nie zmieni.
Budować/przerabiać modele, zamawiać Altimeter i od wiosny ruszamy z rywalizacją .

_________________
https://gliders.pl/ Szybowce są najfajniejsze....
SAM 18-007
pozdrawiam
milo

Urządzenie aktualnie jest w dwóch wersjach.


ALT100S - socket - czyli złącza


ALT100W - wire - czyli z wlutowanym przewodem

_________________
Nic tak nie cieszy, jak własny szybowiec
____________SAM 18-025_____________
https://gliders.pl