Forum modelarskie RC , projektowanie CAD http://forum.aerodesignworks.eu/ |
|
Fenix http://forum.aerodesignworks.eu/viewtopic.php?f=21&t=1245 |
Strona 1 z 2 |
Autor: | dexter_ck [ 1 lip 2015, o 23:45 ] |
Tytuł: | Fenix |
Witam wszystkich po kolejnej przerwie zwaną semestrem letnim Czasu na pisanie na łamach forum nie było, ale na produkcje i rozwój czas się zawsze znajdzie. Po pierwszych doświadczeniach z FPV postanowiłem tymczasowo przenieść platformę z Quadcoptera na coś ze skrzydłami. Jako że nic ze stajni się nie nadawało a AeroV1 trochę szkoda, postanowiłem coś stworzyć. Od kolegi dostałem praktycznie to co zostało z modelu Focus, planując stworzyć gipsową formę a następnie pełną replikę tyle że z laminatu. Pomysł porzuciłem, ze względu na utrudnione rozwiązanie mocowania skrzydeł i parę innych dupereli mi się nie podobało, ale ten pomysł jeszcze wróci do realizacji O FPV jeszcze kiedyś się chętnie rozpiszę (oraz o jakości wykonania chińskich produktów) lecz teraz przejdźmy do samego modelu. Stan był opłakany, w zasadzie nadawał się jedynie tam skąd go wyciągnąłem, czyli na śmietnik. Zamiast bowdenów były słomki z miedzianym drutem, dziób ucięty, silnik wyrwany, brak statecznika poziomego, skrzywiony ogon, pocięty kadłub, cały zakurzony, poklejony taśmą, pęknięcia w wielu miejscach ogólna sodoma i gomora. Powstaje jak Fenix z popiołów. Załącznik: Załącznik: Zdjęcia i kolejność wykonywania prac mogły być inne, niż opisuje poniżej ( pracowałem w wolnych chwilach ). Początkowym etapem prac było usunięcie wszystkich taśm, trytytek i innych wynalazków i myślenie za co się zabrać najpierw. Więc na początku wklejamy brakujący element kadłuba i mamy nadzieje że kadłub się trochę usztywni. Następnie po trochę za pomocą CA punktowo sklejam poszczególne popękane elementy kadłuba, a za pomocą Soudalu 66A i styropianu próbuje odtworzyć kształt dziobu, jednak początkowo szlifuje papierem ściernym na ręce, co powoduje spore wyrwy (mój błąd, żałuje że go nie poprawiłem), drugą stronę szlifuje już papierem na drewnianym klocku, wychodzi znacznie lepiej. Załącznik: Załącznik: Załącznik: Załącznik: Kolejnym etapem prac jest wstawienie wręgi silnikowej (sklejka ok 4mm) i wklejenie na soudal 66A. No i z powrotem problem co ze śmigłem, decyduje się na wycięcie tego co wkleiłem, jednak staram się zrobić to estetyczniej niż poprzedni właściciel Załącznik: Załącznik: Skrzydła pozbawione farby i taśmy wyglądem błagają o dobicie strzałem w potylice, zamiast tego dostają nowy kolor ( szary, ot tak jak typowe UAVO ) i nowe pokrycie w celu zakrycia dziur po przygodach, za pokrycie służy bezbarwna taśma, klejona na zakładkę, lotki też wklejone na taśmę. Najwięcej problemu sprawiło oklejanie owali ( uszy ), mnóstwo nacięć, starania się a wyszło przeciętnie, no trudno Załącznik: Załącznik: Załącznik: Kolejny etap, prostowanie kadłuba. W zasadzie jego ogona, leżał chyba gdzieś w kącie i go wygięło. Po naciągnięciu taśmą i podgrzaniu suszarką naprężenia się zmieniają i ogon się prostuje, jednak nie na tyle żebym był zadowolony. Wklejam pierwszy bowden od SK na parę kropel CA. Następnie prostuje kadłub taśmą jak poprzednio, i ze znalezionego kawałka pręta węglowego 3mm robię coś w rodzaju płozy ( fabrycznie w tamtym miejscu powinien chyba iść pręt 4 lub 5mm ), wklejam punktowo na CA, ściągam taśmę i jest poprawa, kadłub prawie prosty. Jednak dalej jest to PRAWIE prosty. Ostatnią szansą na skorygowanie krzywizny jest naciąganie... bowdenem Bowden przyłożyłem do kadłuba, złapałem paroma kroplami przy stateczniku, następnie naciągnąłem z umiarem, i dalej skleiłem CA wzdłuż jego linii przy kadłubie. Efekt zadowalający, ogon prosty Załącznik: Dalej mi brakuje przedniej części kadłuba, w ruch poszła tkanina 160g/m^2 oraz epidian 53 + utw. Z1. Zakładałem, że jeden kawałek odpowiednio uformowanej tkaniny wystarczy aby kadłub był wystarczająco wytrzymały (część styropianu zostanie później usunięta). Po zżelowaniu dochodzę do wniosku że jedna warstwa to za mało, w miejscach nacięć konstrukcja jest zbyt osłabiona i konieczne będzie nałożenie drugiej warstwy. Po rozrobieniu żywicy postanawiam zalaminować jedną łatą z tkaniny tam gdzie robiłem nacięcia, dwie małe łatki poszły jeszcze na dziób oraz trzecia łatka poszła jako dodatkowe przedłużenie wzmocnienie spodu kadłuba. Postanowiłem również zalać żywicą całkowicie pręt węglowy wklejony od spodu Załącznik: Załącznik: Załącznik: Załącznik: Załącznik: Załącznik: Załącznik: Z prac na razie tyle, trochę o sprzęcie. Żeby pozyskać fundusze na budowę musiałem sprzedać pelikana, w rozliczeniu wziąłem też trochę gratów Silnik Turnigy DST1000 - trochę małe kV, wyjdzie w praniu, Regiel Turnigy 30A Serwa na lotki 2x9g jakieś turnigy Serwo na SW - Tower Pro 9g MG Serwo na SK - Esky8g Śmigło, - nawet nie wiem, z 6x5,5, przy tym silniku na kalkulatorze ciągu wychodzą cyrki, więc wszystko do sprawdzenia Odbiornik X9R FrSky, Nadajnik Taranis, FPV: Kamera 700TVL, 120* bodajże Nadajnik; Boscam 200mW 5,8 GHz Odbiornik: Boscam 5,8GHz Anteny: heh, kupiłem jedne koniczny z BG, okazały sie bublem ( sopel od lutowania ), do tej pory latałem na bacikach ( kilometr sie robiło ), teraz kupiłem inny zestaw koniczynek, ale wszystko jeszcze do dogrania. OSD: MinimOSD było, ale chyba się spaliło. Tak wygląda ekran na nadajniku ( przy okazji wrzucę lepsze zdjęcia ) oraz instalacja na modelu, czyli zasilanie z jednego pakietu, pierścień ferrytowy oraz kondensator, aby uniknąć zakłóceń płynących z wspólnego zasilania. Załącznik: Załącznik: Brawo jeżeli byłeś w stanie przeczytać moje wypociny i zapraszam na dalszą relacje oraz branie udziału w wątku Zdjęcia robione tym co miałem pod ręką, czyli telefonem, przepraszam za jakość |
Autor: | dexter_ck [ 6 lip 2015, o 00:24 ] |
Tytuł: | Re: Fenix |
Lekki przestój ale lecimy dalej, kadłub wpadł w kolorek, ster wysokości ( trochę niechlujnie, przyznaje ) z balsy bodajże 4mm. Początkowo miało być jak lotki, mocowanie na taśmę, ale powierzchnia za mała i postanowiłem użyć zawiasów z dyskietek . Statecznik również oklejony taśmą, jednak oklejanie owali w dalszym ciągu mówiąc delikatnie ssie :/ Postanowiłem również porozmieszczać trochę wyposażenia. Na swoje miejsce wrócił również kawałek wyciętego kadłuba ( zmieniła mi się koncepcja ). Pozbyłem się również trochę styropianu, w celu rozmieszczenia pakietu. Załącznik: Załącznik: Kolejnym etapem było systematyczne zamykanie kadłuba, do tego celu użyłem wstępnie oskrawanego styropianu, następnie wkleiłem na Soudal 66A. Rozpoczęły się również przymiarki kamery od FPV, chciałem jednocześnie mieć nie najgorszy widok i nie naruszać za bardzo aerodynamiki modelu, ale przy tej konstrukcji ciężko to było osiągnąć. Trochę podziurawiłem model i postanowiłem kamerę dać trochę wyżej , aluminiowa konstrukcja pochodzi z poprzedniego mojego projektu, gimbala na serwach ( siłą rzeczy jest z odzysku, dlatego wygląda tak a nie inaczej, przydała by się jednak drukarka 3D ) i została przyklejona na CA. Przy okazji prób mocowania kamery urwałem też kabel sygnałowy Załącznik: Załącznik: Załącznik: Następnie z twardej balsy 3mm wykonałem konstrukcje kabiny, odciąłem zbędne elementy, aby zwiększyć jej przestrzeń a z pręta węglowego 2mm zrobiłem rozpórek. Wszystko klejone na CA, tak samo jak prowizoryczne pokrycie z koszulki na dokumenty Na początku kabinkę pokryłem koszulką z naddatkiem, a następnie za pomocą ostrego skalpela odciąłem naddatek. Z tego etapu prac jestem chyba najbardziej zadowolony. Brakuje jeszcze tylko jakiegoś sprytnego mocowania, w planach są magnesy neodymowe, ale chyba wolałbym coś pewniejszego. Edit: Zapomniałem dopisać, że pierwotnym zamiarem było umieszczenie kamery za bezbarwną folią z koszulki na dokumenty, ale próby pokazały że w momencie padanie na niej światła, działa jak światłowód i skutecznie zmniejsza widoczność Załącznik: Załącznik: Załącznik: Załącznik: Załącznik:
|
Autor: | dexter_ck [ 7 lip 2015, o 14:18 ] |
Tytuł: | Re: Fenix |
Działamy dalej Kabinka otrzymała blokadę ( bardzo satysfakcjonujące ) oraz mocowanie. Użyłem pręta węglowego 2mm, osłonki bowdenu, sprężynki z długopisu, twardej balsy 3mm, jakiejś podkładki oraz CA. Wszystko prezentuje się jak poniżej i działa równie dobrze, bez żadnych oporów i zbędnego tarcia W kadłubie wykonałem otwory wiertłem 2mm, po czym z wierzchu utwardziłem EPP za pomocą CA, co by się otwory nie wyrabiały. Załącznik: Załącznik: Załącznik: Załącznik: Załącznik: Problem z urwanym kablem sygnałowym od kamery też rozwiązałem, nie moglem znaleźć odpowiedniej wtyczki więc pod lupą i za pomocą trzeciej ręki polutowałem na stałe. Załącznik: Załącznik: Nadajnik od FPV też dostał swoje miejsce, początkowo miał być pod skrzydłem, jednak za bardzo bym osłabił konstrukcję i wylądował częściowo w kadłubie, zamocowany po inżyniersku na trytytke. Załącznik: Załącznik: Regulator też przesunąłem troche od przodu i zastąpiłem plastikowe osłonki goldów na termokurcze. Model aktualnie bez pakietu odbiornika serw i części cięgien waży 545g. Aktualnie prace stają i czekam na paczkę z Kantonu Załącznik:
|
Autor: | dexter_ck [ 15 lip 2015, o 20:17 ] | ||||
Tytuł: | Re: Fenix | ||||
Problem mocowania skrzydeł rozwiązany Cztery magnesiki neodymowe wklejone w skrzydła, trzymają dosyć mocno, obklejenie skrzydeł taśmą sprawiło, że wchodzą one ciasno w kadłub, natomiast powstałe luzy w wypustach w kadłubie wykasowałem wklejając balsę i odpowiednio ją docinając. Masa startowa równo 800g. Obecnie dalej pogoda nie pozwala na oblot :/
|
Autor: | dexter_ck [ 16 lip 2015, o 23:17 ] | ||
Tytuł: | Re: Fenix | ||
Poszedł w powietrze, lataniem to ciężko nazwać... Zrobiłem dwie rundy po 10 minut. Pierwsza runda rozpoznawcza razem z trymowaniem, z kalkulatora ciągu wynosi ok 200g czyli mniej niż minimum, na szczęście wiaterek prawie zerowy to jakoś szło zrobić jakąś wysokość chociaż z wielkimi trudami. Mniej więcej w połowie pierwszej rundy zorientowałem się, że śmigło się nie zatrzymuje przy wyłączonym silniku, a więc międzylądowanie, szybkie programowanie hamulca i latamy dalej. Model już szybuje sprawniej chociaż czuć, że niemały kąt zaklinowania skrzydła robi swoje, jednak walka z napędem szczególnie utrudnia czerpanie radości z latania. Hamulec aerodynamiczny w postaci lotek wychylonych do góry silnie kieruje model w stronę matki ziemi Z poprawek do wprowadzenia to wspomniany już napęd, oraz wykonanie otworu chłodzącego pakiet.
|
Autor: | dexter_ck [ 6 sie 2015, o 17:55 ] |
Tytuł: | Re: Fenix |
Przyszedł silnik oraz śmigło. Silnik to DYS D2826 2200kV niemal identyczny jak Turnigy, pytanie co jest kopią czego Załącznik: No i śmigiełko APC 6x4 (chociaż sam nie wiem czy to oryginalne APC, pozostaje wyważyć) Załącznik: Troche podłubałem kadłub i śmigło razem z piastą trochę niebezpiecznie zbliżyło się do kadłuba, więc wstawiłem stare nakrętki M3, lekko je dystansując (wolałem nie ryzykować odsuwania piasty od silnika). Załącznik: Załącznik: Załącznik: Powstał także otwór do chłodzenia pakietu. Wycięty w styropianie za pomocą skalpela, oraz delikatnie posmarowany Soudalem 66A w celu utwardzenia (styro chętnie się wyszczerbia...). Oraz wysunąłem trochę regiel z kadłuba, grzeje się w sekundę, teoretycznie do tego silnika powinien być 40A a ja mam 30A , więc myślę nad jakimś małym radiatorem. Załącznik: Załącznik: Na dniach planuje oblot |
Autor: | dexter_ck [ 9 sie 2015, o 19:28 ] |
Tytuł: | Re: Fenix |
Poleciał Silnik ryczy jak należy, ciągnie też, trwają poszukiwania odpowiedniego radiatora 15 minut lotu na max 80% przepustnicy, regiel lekko ciepły, silnik podobnie, chłodzenie pakietu działa (pakiet w stosunku do ostatnich lotów był tylko letni ). Model szybuje bardzo przyjemnie, jednak kamera daje niemały opór powietrza co daje się odczuć. Ale było by za pięknie żeby było prawdziwe. Od pewnego czasu chodziła za mną osłonka na serwa w kadłubie co by podczas lotu ich nie wyrwało, ale z lenistwa po prostu nie chciało mi się ich zrobić. I przy lądowaniu pozbyłem się Esky 8g odpowiedzialnego za ster kierunku (zerwało tryby). |
Autor: | dexter_ck [ 11 sie 2015, o 15:10 ] | ||
Tytuł: | Re: Fenix | ||
Miałem czekać na serwa ale pogoda była zbyt przyjemna żeby odmawiać sobie latania Serwo z zerwanymi zębami dostało drugą szansę, ale z mocno ograniczonym zakresem działania (po pewnym kącie serwo potrafi się zaciąć) i tak mało używam SK Uszkodzone koło zębate obróciłem o 180* Załącznik: Załącznik: Fenix oficjalnie oblatany jako platforma. Przyjemność latania FPV na platformie ze skrzydłami niż na wielowirnikowcu jest nieporównywalna. Nowy wymiar bujania się po niebie Załącznik: Załącznik: Znalazłem jakiś radiator i postanowiłem go przymocować. Jedną stronę obciąłem i ładnie oszlifowałem, ściągnąłem także trochę termokurczu z regla. Pomiędzy płytkę regla a radiator dałem trochę starej pasty termo-przewodzącej ( lepsze to niż nic ). W miejscu otworu w radiatorze, zrobiłem małe ryski na płytce regla, a by klej lepiej trzymał. Tam oraz na dolnej krawędzi posmarowałem CA. Całość wystaje lekko poza obrys modelu, mam nadzieje że wystarczy Wyjdzie w praktyce. Załącznik: Załącznik: Załącznik:
|
Autor: | dexter_ck [ 15 sie 2015, o 12:28 ] |
Tytuł: | Re: Fenix |
Radiator zdaje egzamin, odprowadza ciepełko jak należy Po wlatywaniu się w model zauważyłem że ciągle gdzieś myszkuje, lata wężykiem ale tylko w płaszczyźnie poziomej (jakby się ślizgał). Przyszło mi na myśl że powierzchnia statecznika pionowego jest za mała więc za pomocą depronu, dwóch prętów węglowych 2mm oraz Soudalu 66A wziąłem się do pracy i przedłużyłem nieco statecznik. Załącznik: Załącznik: Załącznik: Znalazłem także stare serwo z prawdopodobnie uszkodzonym silnikiem, ale z całymi trybami. No to szybka przekładka i znowu serwo jest w 100% sprawne Załącznik: Przyszło najtańsze OSD z banggood, RCD 3060, czyli zegar i dwa voltomierze, niektórzy uznają to za zbędny wydatek, ja myślę że każda informacja co się dzieje na pokładzie jest przydatna Jak zegar działa dobrze, tak pomiar napięcia działa... hmmm różnie. Przy wyższych napięciach przekłamuje 0,4V natomiast przy napięciu ok 5V przekłamanie jest już mniejsze ( polegając na tym co podaje telemetria ). OSD polutowane, przypięte do boku kadłuba za coś w rodzaju uchwytu wklejonego na CA. Załącznik: Załącznik: Realne napięcie na akumulatorze vs to co wskazuje OSD. Załącznik: To co wskazuje OSD vs wskazania telemetrii ( patrz ekran Taranisa ) Załącznik: Załącznik:
|
Strona 1 z 2 | Strefa czasowa UTC+2godz. |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |