Forum modelarskie RC , projektowanie CAD :: Wyświetl temat

Forum modelarskie RC , projektowanie CAD http://forum.aerodesignworks.eu/

Chowane podwozie szybowca http://forum.aerodesignworks.eu/viewtopic.php?f=18&t=941	Strona 1 z 2

Autor:	molej [ 26 sty 2014, o 13:42 ]
Tytuł:	Chowane podwozie szybowca
Potrzebuję podwozie do szybowca o masie do 2 [kg]. Projekt wzorowany na planach znalezionych w sieci. W założeniach ma być wytrzymałe i lekkie oraz wykonane z tego co "pod ręką" i przy wykorzystaniu podstawowych narzędzi (najbardziej zaawansowane to wiertarka kolumnowa). Planowo serwo mini a masa całości < 100 [g]. Cena w sklepie to 300-400 PLN (bez serwa) co wdaje się być grubo przesadzoną wartością a po modelarsku poza satysfakcją mam dokładnie takie jakie potrzebuję :] Najpierw wykreślenie elementów podwozia. Załącznik: Wysunięte.JPG [ 53.04 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] Załącznik: Wsunięte.JPG [ 34.28 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] Te 2,5 mm wystającego koła dla owalnego kadłuba nie stanowi problemu. Jest to cena za zwiększenie średnicy koła przy wysokości ramy =30 [mm] (akurat taki mam płaskownik aluminiowy). No to zaczynamy od "wahacza". Wydruk 1:1 wraz z blaszkami 2 [mm] (zwykłe aluminium choć PA6 byłoby lepsze ale tak jak mówiłem - z tego co pod ręką ) Załącznik: 01.JPG [ 122.75 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] Sklejenie wszystkiego taśma dwustronną i wypunktowanie pod wiertło (wkrętem do drewna) Załącznik: 02.JPG [ 119.06 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] Wykonanie otworów przed piłowaniem Załącznik: 03.JPG [ 85.88 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] I wypiłowanie oraz wywiercenie pozostałych otworów. Należy wykonać lekkie wgłębienie w podłużnym otworze (na końcu) aby podwozie blokowało się pod ciężarem modelu - wtedy nie przenosimy żadnych sił na serwo przy lądowaniu Załącznik: 04.JPG [ 68.97 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] Przycięte tulejki dystansowe - rurka alu Ø5x1 [mm]. Początkowo zakładałem łączenie 2 wkrętami do drewna Ø3,3x10 [mm] ale nagwintowanie jednej strony było zbyt pracochłonne więc zmniejszyłem szerokość "wahacza" i wyszło na styk na śruby M3 które akurat miałem Załącznik: 05.JPG [ 44.39 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] Sklejone rurki taśmą przed cięciem Załącznik: 06.JPG [ 54.79 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] Najlepiej zostawić sobie z 1,5 mm i dopiłować - łatwiej uzyskać prostopadłość. Dodatkowo cały czas kontrolować wymiar suwmiarką. Mi udało się uzyskać dokładność rzędu 0,2 [mm] bez specjalnego wysiłku Załącznik: 07.JPG [ 134.14 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] Poniżej składowe elementy. Poszerzenie otworów na łby śrub stożkowych było w miarę proste. Gorzej z wybraniem pod nakrętki. Posiadając frez o odpowiedniej średnicy byłoby to łatwe ale i bez tego się udało. Choć jeszcze do poprawy miejsce przy osi koła - tak aby nakrętka schowała się ≈0,7 [mm]. Im mniejsza szerokość tym mniejsze wycięcie w kadłubie Załącznik: 08.JPG [ 56.38 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] Całość po wstępnym montażu. Po przeanalizowaniu tematu okazało się że jednej tulejki (w miejscu osi obrotu) nie potrzeba. Nie ma sensu zwiększać masy Załącznik: 09.JPG [ 66.82 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] Oś koła z śruby M3x30 [mm]. Ma ona stępiony dosyć znacznie gwint w środkowej części aby nie cięło plastikowej felgi koła. Oś posiada dodatkowo 2 nakrętki od wewnątrz aby cały wahacz był stabilny. Zmniejszyłem szerokość felgi o 2 mm aby wszystko zmieścić Załącznik: 10.JPG [ 97.64 KiB \| Przeglądany 19508 razy ] Docelowo śruby będą zabezpieczone przed odkręceniem (ale to po szlifowaniu i przetestowaniu całości). Wykonanie na spokojnie z imadłem "na taborecie" zabrało jakieś 2h. Ja wiem że można laserowo ale akurat laser pożyczyłem Dalsza część niebawem.

Autor:	milo [ 26 sty 2014, o 14:18 ]
Tytuł:	Re: Chowane podwozie szybowca
Świetny pomysł Z niecierpliwością czekam na próby poprawności działania

Autor:	molej [ 31 sty 2014, o 12:21 ]
Tytuł:	Re: Chowane podwozie szybowca
Mam nadzieję że będzie działać Kolejnym krokiem jest wykonanie ramy podwozia (2 szt.). Płaskownik aluminiowy 2 [mm] Załącznik: 11.JPG [ 91.87 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] I po wierceniu. Sklejone jak poprzednio na taśmę dwustronną Załącznik: 12.JPG [ 94.08 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] I tutaj uwaga - jeśli używamy taśmy to w pierwszej kolejności wiercimy 4 środkowe otwory służące zmniejszeniu masy. Najpierw małym wiertłem np. Ø3 [mm]. Później docelowym ale 2-sronnie. Po wszystkim rozklejamy blaszki, usuwamy zadziory na krawędziach które porozsuwały nam blaszki i na nowo sklejamy. Dopiero później wtedy wykonujemy otwory na osie obrotu i tulejki dystansowe. Innym sposobem jest złapanie blaszek mocnymi ściskami w sposób umożliwiający dojście wiertarką. Wycięta rama Załącznik: 13.JPG [ 72.36 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] Rama plus tulejki (wykonane jak wcześniej) Załącznik: 14.JPG [ 90.47 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] I kolejny element - ramię wykonane z rurki kwadratowej 15x15x1 [mm] Załącznik: 15.JPG [ 62.32 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] Naklejone i wypunktowane Załącznik: 16.JPG [ 69.26 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] I po obróbce Załącznik: 17.JPG [ 53.57 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] Oś łącząca ramię wraz z wahaczem wykonana z gwoździa Ø2 [mm] (na środku spłaszczone ale o tym później) Załącznik: 18.JPG [ 48.71 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] I zmontowane ramię. Druga ośka miała być z gwoździa Ø3 [mm] ale znalazłem wałek ze starego CD-ROMu (mniejszy o 0,2 [mm]) który pasował idealnie Załącznik: 19.JPG [ 56.52 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] I pojawił się problem - nie sprawdziłem dokładnie w projekcie i okazało się że tulejka wahacza koliduje z ramieniem i koło nie wsuwa się do końca :/ Otwór winien być przesunięty jakieś 2÷3 [mm]. Aby nie robić nowego - tulejkę wahacza zastąpiłem dwoma nakrętkami (tak jak oś koła) i zrobiłem wybranie w ramieniu Załącznik: 20.JPG [ 72.27 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] I udało się Wstępny montaż Załącznik: 21.JPG [ 119.7 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] Załącznik: 22.JPG [ 85.59 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] Podwozie na chwilę obecną waży ≈66 [g]. Założenie masowe możliwe Załącznik: 23.JPG [ 89.51 KiB \| Przeglądany 19453 razy ] Całość porusza się bez większych oporów. Pozostało uniemożliwić obrót 2 osi na ramieniu, wykonać orczyk, wyszlifować całość i zabezpieczyć śruby przed przypadkowym odkręceniem. No i oczywiście zamontować serwo które celowo będzie na sztywno z ramą gdyż cały zestaw planowo ma posiadać amortyzację.

Autor:	molej [ 6 lut 2014, o 21:04 ]
Tytuł:	Re: Chowane podwozie szybowca
W następnej kolejności wykonałem kliny aby zablokować możliwość obrotu dwóch osi ramienia. Właśnie w tym celu wcześniej wykonałem spłaszczenie ośki (gwoździa). Dopasowany element Załącznik: 24.JPG [ 57.32 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] Wciśnięty klina + CA (czarny) Załącznik: 25.JPG [ 83.8 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] I po obcięciu Załącznik: 26.JPG [ 67.75 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] Tak samo wykonałem spłaszczenie na drugiej ośce Załącznik: 27.JPG [ 62.9 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] I wciśnięty klin + CA Załącznik: 28.JPG [ 98.03 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] Oraz po obcięciu Załącznik: 29.JPG [ 74.76 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] A tak prezentuje się podwozie w trakcie składania Załącznik: 30.JPG [ 97.79 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] Na osi obrotu wahacza podkładki, w celu pozycjonowania go między ramą Załącznik: 31.JPG [ 84.12 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] Zabieram się za wykonanie orczyka (z tej samej rury co wykonałem ramię). Załącznik: 32.JPG [ 116.24 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] Przecięcie narożnika rury Załącznik: 33.JPG [ 65.52 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] I odpowiednie wygięcie Załącznik: 34.JPG [ 46.04 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] Docięcie do kształtu i zalane żywicą. Pozostało wykonać otwór (ale to jak będę miał odpowiednie serwo) Załącznik: 35.JPG [ 76.95 KiB \| Przeglądany 19408 razy ] Jestem bardzo zadowolony z obecnego efektu. Koło wsuwa się i wysuwa bez oporów :] Przy skrajnych położeniach, bez dotykania orczyka, można naciskać z dużą siłą na koło - nic się nie dzieje. Zrobiłem na szybko próbę z zastosowaniem serwa dysponującego momentem 1,1 [kg*cm]. Działa bez problemów Pozostało dociąć śruby oraz oś, wykonać łoże serwa i zmontować wszystko o czym niezwłocznie Was poinformuję

Autor:	molej [ 25 lut 2014, o 10:50 ]
Tytuł:	Re: Chowane podwozie szybowca
Na oś obrotu wahacza zamontowałem nakrętkę z wkładką polamidową aby zapobiec odkręcaniu się jej (oś nie jest skręcona na siłę). Pod orczyk spłaszczyłem górną ośkę w miejscu przykręcenia śruby. Łoże serwa - sklejka +balsa. Serwo - o momencie 2,0 [kg*cm] radzi sobie bez problemu (ważne ustalenie końcowych położeń). Podwozie testowałem statycznie pod obciążeniem ≈9 [kg] - wszystko w porządku. Masa całości - 84 [g] Załącznik: 36.JPG [ 63.9 KiB \| Przeglądany 19363 razy ] Załącznik: 37.JPG [ 76.74 KiB \| Przeglądany 19363 razy ] Załącznik: 38.JPG [ 67.96 KiB \| Przeglądany 19363 razy ] Pierwotnie miało być gumowo-aluminiowe koło ale plastikowo-poliuretanowe wygrało o jakieś ≈15 [g]. Jeśli zajdzie taka potrzeba to mogę wymienić/zamienić koło odkręcając tylko samą jego oś Załącznik: 39.JPG [ 79.26 KiB \| Przeglądany 19363 razy ] Jak znajdę czas to nakręcę filmik jak działa. Jeśli ktoś potrzebuje podwozie tego typu - polecam wykonać samemu. Można dostosować całość do posiadanych materiałów, wymagań wymiarowych a także do koła o odpowiadającej nam średnicy. Dużo $ do tego nie trzeba a satysfakcja gwarantowana

Autor:	Paweł [ 25 lut 2014, o 13:36 ]
Tytuł:	Re: Chowane podwozie szybowca
Nic tylko przyklasnąć i podziwiać taką pracę. Świetna robota!

Autor:

molej [ 11 lip 2014, o 09:33 ]

Tytuł:

Re: Chowane podwozie szybowca

Dzięki Paweł

To na prawdę nie jest trudne do wykonania i polecam każdemu kto takiego czegoś potrzebuje. Aby ułatwić zadanie załączam wzorniki do wykonania. Poprawiłem je tak aby podwozie zamykało się bez problemu. Reszta informacji - we wcześniejszych postach. Jak coś - śmiało pytać.
Jeśli ktoś będzie chciał wykonać i pokazać podobny model ale np. dla koła o większej średnicy - chętnie pomogę w przerobieniu wzorników

Załączniki:

Podwozie chowane.pdf [21.12 KiB]
Pobrany 1127 razy

Autor:	molej [ 22 lut 2015, o 13:19 ]
Tytuł:	Re: Chowane podwozie szybowca
Wyszlifowałem wybrania w przedniej części na drut sprężysty, który posłuży za amortyzator podwozia. Dodatkowo wklejony kawałek listewki aby zablokować podwozie w kierunku wzdłużnym. Listewka opiera się o tulejkę łączącą zewnętrzne blachy. Załącznik: 40.JPG [ 41.83 KiB \| Przeglądany 18913 razy ] Dodatkowo nakleiłem kawałki dętki rowerowej dla wytłumiania drgań. W tylnej części, od góry, naklejone zostały 3 warstwy. Tak wygląda podwozie wraz z wręgami kadłuba Załącznik: 41.JPG [ 59.65 KiB \| Przeglądany 18913 razy ] Skok podwozia ~5 [mm]. Siłę amortyzacji możemy również regulować odpowiednim wygięciem drutu (długością ramienia). Od przody zostanie założona nakładka sklejkowa i zabezpieczona nakrętką. Tak wygląda podwozie w kadłubie Załącznik: 42.JPG [ 123.02 KiB \| Przeglądany 18913 razy ] W moim przypadku dla max. ugięcia potrzeba około 4-5 [kg] statycznej siły.

Autor:	molej [ 10 mar 2015, o 21:24 ]
Tytuł:	Re: Chowane podwozie szybowca
Zaszła potrzeba wykonania błotnika. Nie był on przewidziany, jest mało miejsca więc trochę gimnastyki będzie. Teoretycznie cały brud może lecieć najdalej po stycznej do koła więc trzeba błotnik zrobić tak aby nie sięgał za daleko ale żeby wyłapał cały brud. Poniżej rysunek wyjaśniający: Załącznik: 43a.jpg [ 52.08 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Zielona półprosta jest styczna do koła i rozpoczyna się w miejscu końca wnęki podwozia w kadłubie. Jeśli zrobię błotnik aby przecinał tą linię, teoretycznie spod koła brud nie będzie dostawał się do wnętrza kadłuba. Na tej podstawie wiem jakiej "wielkości" zrobić błotnik. Narysowałem przekrój błotnika i na wzorniku sprawdzam czy będzie pasował. Widać że krawędzie można zaokrąglić większym promieniem Załącznik: 43.JPG [ 26.03 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Następnie po określeniu średnicy mocuję szablon do styroduru Załącznik: 44.JPG [ 49.55 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Mocuję w środku śrubę i na wiertarce, na lewych obrotach (aby nie odkręcało się) toczę do zadanego obrysu Załącznik: 45.JPG [ 37.03 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Później zaokrąglam krawędzie Załącznik: 46.JPG [ 42.68 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Wyciągam śrubę i oklejam taśmą sturodur w miejscu gdzie będę nakładał tkaninę. Pomagam sobie żelazkiem aby wyrównać i smaruję taśmę rozdzielaczem (mleczko do mebli z woskiem) Załącznik: 47.JPG [ 21.26 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Załącznik: 48.JPG [ 43.28 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Całość wchodzi do woreczka śniadaniowego (dziuro-folia + ręczniki papierowe) i odsysam powietrze (-0,9 [bar]) Załącznik: 49.JPG [ 45.13 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Wydłubuję styrodur i wyciągam taśmę. Wychodzi bez problemu. Można ewentualnie użyć nitro Załącznik: 50.JPG [ 15.22 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Docinam laminat do zadanego kształtu wraz z wycięciami na wahacz podwozia. Normalnie nie robiłbym wycięć ale jak pisałem, nie było w planie błotnika, stąd mało miejsca Załącznik: 50a.JPG [ 48.53 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Po dopasowaniu, bardzo lekkim szlifowaniu nakleiłem kawałki balsy na błotnik w miejscu styku z wahaczem. Całość pomalowana farbą i przyklejona najpierw CA a potem jeszcze poprawiłem żywicą. Tak wygląda finalnie Załącznik: 51.JPG [ 23.66 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Załącznik: 52.JPG [ 30.35 KiB \| Przeglądany 18851 razy ] Nie uzyskałem lustrzanej powierzchni - nie o to chodziło. Uzyskałem za to błotnik o masie nieco ponad 1 [g]. Z rzeczy niewłaściwych to zrobiłem trochę za mało luzu (po 1,5 [mm] na stronę) i zbytnio zaokrągliłem naroża - tu dał bym więcej luzu. Chciałem aby było jak najciaśniej a zapomniałem że koło ma delikatny luz na boki na osi. Wymagało to precyzyjnego wklejenia ale w końcu, przy użyciu podkładek udało się przykleić błotnik tak aby koło obracało się bez ocierania. Tylna część błotnika schowana jest za wahaczem aby przy lądowaniu w ternie przygodnym zminimalizować ryzyko uszkodzenia. Czy zda to egzamin - opiszę w trakcie eksploatacji.

Autor:	molej [ 10 sie 2015, o 21:28 ]
Tytuł:	Re: Chowane podwozie szybowca
Podczas eksploatacji podwozia, przy twardszym lądowaniu wygięła się ośka Ø2 [mm] wykonana z... gwoździa Myślałem że ciężko będzie wygiąć ją pomimo iż jest dosyć "miękka" ale ponad dwu kilogramowy szybowiec dał sobie z tym rady Załącznik: 53.JPG [ 112.51 KiB \| Przeglądany 18518 razy ] Powiększyłem co trzeba i założyłem oś Ø3 [mm]. Górną oś można zrobić śmiało Ø4 [mm]. Dodatkowo poszerzyłem punkty podparcia aby zmniejszyć moment gnący - dodałem dwa aluminiowe płaskowniki po bokach. Na przyszłość - ramię najlepiej wykonać możliwe szerokie Załącznik: 54.JPG [ 56.2 KiB \| Przeglądany 18518 razy ] Po przeanalizowaniu tematu stwierdzam że trochę poszedłem na łatwiznę z przednim amortyzatorem. Wiem że lepsza jakakolwiek amortyzacja niż żadna, ale jeszcze lepiej gdyby amortyzować tylną część. Przy pionowym nacisku nie ma dużej różnicy ale przy lądowaniu, jakakolwiek składowa pozioma (od nierówności, przeszkód) dużo lepiej będzie "działać" na tylny amortyzator. Myślę że poniższy szkic pokaże to dokładniej niż moja próba wyjaśnienia Załącznik: 55.JPG [ 68.97 KiB \| Przeglądany 18518 razy ] Średnica koła podwozia jest wystarczająca do lądowania przy niewysokiej trawie - bardzo ładne dobiegi. W przypadku lądowania w wysokiej trawie - po prostu nie wypuszczam podwozia.

Strona 1 z 2	Strefa czasowa UTC+2godz.
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/