Forum modelarskie RC , projektowanie CAD
http://forum.aerodesignworks.eu/

Ploter termiczny
http://forum.aerodesignworks.eu/viewtopic.php?f=18&t=1837
Strona 1 z 1

Autor:  mgr [ 29 wrz 2019, o 17:50 ]
Tytuł:  Ploter termiczny

Hasło przewodnie projektu: Jak się nie ma co się lubi, to się to buduje ! :lol:

Zatem chciałem spróbować sił w budowie plotera termicznego.
Naoglądałem się sporo filmików na youtube, wydaje się fajne miłe i przyjemne.
Chciałbym tez spróbować zrobić kilka stateczników tą metodą, może nawet pokuszę się o skrzydło... zobaczymy, czas pokaże. ;)

Nie jestem ekspertem w budowie maszyn CNC, więc zobaczymy co z tego projektu wyjdzie :lol: :lol:

Zacząłem od znalezienia miejsca na maszynę, oraz ustalenia granicznych rozmiarów.
Wygospodarowałem przestrzeń o wymiarach 1500x500x400mm i na tym oparłem konstrukcję.
Pole robocze jeszcze się okaże po zakończeniu prac :)

Na wstępnie wymyśliłem sobie takie założenia:
  • Materiał sklejka 18mm
  • Silniki NEMA 17 1,7A
  • Prowadnice podparte fi 16mm

Bazując na w/w narysowałem sobie takie coś:
Załącznik:
1.png
1.png [ 126.1 KiB | Przeglądany 21411 razy ]

Załącznik:
2.png
2.png [ 96.07 KiB | Przeglądany 21411 razy ]

Załącznik:
2_1.png
2_1.png [ 130.69 KiB | Przeglądany 21411 razy ]


Na koniec ułożyłem formatki i zabrałem się za kompletowanie osprzętu i całej reszty.
Załącznik:
3.png
3.png [ 105.5 KiB | Przeglądany 21411 razy ]


Elementy składałem kawałek po kawałku, i wygląda to mniej więcej tak jak na zdjęciach niżej.
Jeszcze trochę pracy przede mną, ale ciekaw jestem efektu końcowego 8-)

Napinacze drukowane na drukarce 3D z PLA.
Załącznik:
IMG_20190927_203806.jpg
IMG_20190927_203806.jpg [ 396.83 KiB | Przeglądany 21411 razy ]

Załącznik:
IMG_20190927_203820.jpg
IMG_20190927_203820.jpg [ 405.99 KiB | Przeglądany 21411 razy ]


Budowa jednej osi:
Załącznik:
IMG_20190928_071924.jpg
IMG_20190928_071924.jpg [ 409.15 KiB | Przeglądany 21411 razy ]

Kalibracja celem sprawdzenia poprawności konfiguracji sterownika:
Załącznik:
IMG_20190927_221112.jpg
IMG_20190927_221112.jpg [ 523.14 KiB | Przeglądany 21411 razy ]


Sam sterownik to Adruino Mega + RAMPS 1.4
Załącznik:
IMG_20190929_174113.jpg
IMG_20190929_174113.jpg [ 433.45 KiB | Przeglądany 21411 razy ]


Tu zmontowana i uruchomiona jedna strona (XR, YR)
Załącznik:
IMG_20190929_174048.jpg
IMG_20190929_174048.jpg [ 509.57 KiB | Przeglądany 21411 razy ]

Autor:  pepcio [ 30 wrz 2019, o 14:37 ]
Tytuł:  Re: Ploter termiczny

:shock: Fajne urządzenie budujesz. Szkoda go do stateczników. Skrzydła, skrzydła. Dużo skrzydeł. Różne, różniste. Do szybowców i samolotów. :lol:
Milo może obdarować nimi młodych w modelarni AE. Zbudować szybko model i puścić w powietrze. Zazwyczaj polegają właśnie na żeberkowych skrzydłach. Zniechęcają się i ...nie ma ich w modelarni. :(

Autor:  utopia [ 30 wrz 2019, o 21:29 ]
Tytuł:  Re: Ploter termiczny

Mirku - trafiłem do modelarni mając 7lat. Na drewnianych jaskółkach z około 30 osób zostało bodaj 5 ... do RC dotarło nas aż 2 - przez niewiele ponad rok.
To nie jest zniechęcenie tylko lenistwo. Wzór który idzie od rodziców. Teraz wszyscy chcą szybko łatwo i bez wysiłku.. life is sharing czy jakoś tak... Społeczeństwa mają brać a nie myśleć i dawać.

Autor:  mgr [ 4 paź 2019, o 20:58 ]
Tytuł:  Re: Ploter termiczny

Zobaczymy, modelarnię chętnie wspieram, więc jak projekt się uda będziemy myśleć :)

A wracając do projektu, to oj sporo pracy przede mną.
A zacznijmy od tego, że wszystko wstępnie poskładane były nawet pierwsze próby cięcia... i wyszły nowe wyzwanie po drodze.
Załącznik:
IMG_20191004_203513.jpg
IMG_20191004_203513.jpg [ 371.46 KiB | Przeglądany 21304 razy ]

Załącznik:
IMG_20191004_203458.jpg
IMG_20191004_203458.jpg [ 321.19 KiB | Przeglądany 21304 razy ]

Na zdjęciach wyżej NACA 0008, 123mm cięciwy... nieźle choć widać schodki, pod palcem tez jest to lekko wyczuwalne.

Powstały z uwagi na aktualną konfigurację maszyny która wynikła z kilku problemów.
Jak zapewne zauważyliście, sklejka 18mm, wałki podparte 16mm... trochę to waży.
Miałem problem z gubieniem kroków przez silniki... W ogóle miałem z nimi problem, bo brakowało im mocy - tak w skrócie.

Winnemu temu było kilka elementów:
Załącznik:
IMG_20191004_180706.jpg
IMG_20191004_180706.jpg [ 353.36 KiB | Przeglądany 21304 razy ]

  • Stepstick A4988 - były nie odpowiednie, niby z chłodzeniem mogą sterować prądem do 1,5 A ale w rzeczywistości tego nie robiły (ponoć tak bywa z chińskimi sterownikami)
  • Koło zębate napędowe - 40 zębów to zła wartość, koło było za duże przez co traciłem moment obrotowy silnika, (4,3kg / 1cm)
  • sterowanie 1/16 kroku

Wycięte wyżej widoczne elementy, są w konfiguracji 1/2 kroku, co dawało rozdzielczość ok 0,2mm na krok silnika.
W połączeniu z małą prędkością, powodowało widoczne powiedzmy schodki. Więcej prób nie było, bo użyte przeze mnie sprężyny do naciągu drutu okazały się nietrafione.
Albo nie naciągały go wcale, albo powodowały jego pęknięcie podczas pracy.

Koniec końców kilka zmian:
  • Nowe kontrolery oparte na drv8825 - już je mam, i bez problemu podają 1,7A na silniki (wstępnie ograniczyłem do 1,3A)
  • Sterowanie 1/4 kroku
  • Nowe koło zębate 20 zębne jako napęd
W/w układ powinien dać rozdzielczość 0,05mm na krok, maszyna chodzi płynniej ale wszystko okaże się podczas cięcia.
Załącznik:
IMG_20191004_180753.jpg
IMG_20191004_180753.jpg [ 476.08 KiB | Przeglądany 21304 razy ]

Wymieniłem tez kable, na porządne sterownicze, choć przyznam się, że przesadziłem z ich przekrojem (4x0,5mm2)
Są krańcówki do pozycjonowania, pozycji HOME, reszta na sofl limitach w programie.

Do tego powstaje sterownik:
Załącznik:
IMG_20191004_180835.jpg
IMG_20191004_180835.jpg [ 534.67 KiB | Przeglądany 21304 razy ]


Kable muszę jeszcze uporządkować, dorobić wymuszoną wentylacje i zamknąć :)
Załącznik:
IMG_20191004_180825.jpg
IMG_20191004_180825.jpg [ 735.58 KiB | Przeglądany 21304 razy ]


Elektronikę opiszę, jak okaże się, że działa :lol: :lol:

Autor:  mgr [ 10 lip 2020, o 19:00 ]
Tytuł:  Re: Ploter termiczny

No więc okazuje się, że nie ma czego opisywać.
Porzucam ten projekt i daje sobie spokój.

Po pierwsze ogólnie jest problem ze firmwarem do 4 niezależnych osi.
Jak mi ktoś napisze DevCNC Foam, to wiem - mam i powiem tylko szkoda tych wydanych euro.
Mimo długiej walki nie udaje mi się właściwie sterować tym wszystkim, nie wiem czego to wina i aktualnie nie mam ochoty się dowiedzieć ;) :lol:

Maszyna idzie do rozbiórki z jeszcze jednego powodu o którym nie wspomniałem, miejsce na to mam w gabinecie a okazuje się, że topienie plastiku czy styro czy styroduru strasznie śmierdzi.
Po 30 minutowej zabawie, wypada wyjść i sporo wietrzyć, jeśli wcześniej nie potkniemy się o własne nogi z powodu zawrotu głowy :twisted:

Strona 1 z 1 Strefa czasowa UTC+2godz.
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/